创建m_pallet模块 建立两个routine 在init 程序里，设置xyz方向个数和各方向间距 在p_main程序里，创建机器人移动到pHome点，pPick位置抓取位置，以及第一个放置点pPlace_ini通过三层for循环，进行码垛实例程序为先x。机器人码垛搬运编程相对较复杂的原因有以下...