创建m_pallet模块 建立两个routine 在init 程序里，设置xyz方向个数和各方向间距 在p_main程序里，创建机器人移动到pHome点，pPick位置抓取位置，以及第一个放置点pPlace_ini通过三层for循环，进行码垛实例程序为先x。
机器人码垛搬运编程相对较复杂的原因有以下几个方面1复杂的机械结构机器人码垛搬运需要使用复杂的机械结构，如多轴关节传动装置等在编程时，需要对机器人的运动学坐标系轨迹等进行深入的理解，才能进行精准的编程。
5前期布局现场仿真模拟运用功能强大的仿真编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程布局干涉监测现场动作仿真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率桶装水码垛机是机电一体。
通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右大大降低了客户的运行成本5全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单6只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂码垛机器人的种类有。
