应用领域有装货卸货喷漆表面处理测试测量弧焊点焊包装装配切屑机床固定特种装配操作锻造铸造等2单关节运动机器人都称托盘关节机器人，二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置应用。
挖机机械抓手
细长零件可以使用真空抢取，但需要注意一些问题首先，零件的长度和直径需要满足一定的比例关系，否则在抢取过程中可能会出现弯曲或断裂的情况其次，抢取头的设计需要考虑到零件的形状和表面特性，以避免在抢取过程中对零件。
机械手采用高性能的CNC控制系统加上每个运动轴都采用高性能的伺服电机传动，加上合理的机构设计，便可完美的实现精确的移动佛山川一机械手就可以做到，重复精度小于002mm。
可以设计机械抓手，也可以用吸盘抓手将瓶子抓住，利用滑轨或者机器人等机构搬运至你想要放的地方。
机械抓手简笔画
1、码垛机械手是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放。
2、1抓手用契形机构，按抓力1520kg抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强面积2升降旋转左右移的气缸按支撑的最大重量加安全系数计算压强面积按该工作所需行程。
3、请参考附图主吊钩吊住中间杆子往上提，抓斗在重力的作用下以B点为中心向下转动，可使两个抓斗合拢抓物起主要作用的是，在中间杆上移的同时，通过连在中间杆上的细钢丝拉动杆子下端的滑轮，使B点向上，缩短了AB的距离。
4、自动化设备一般会购买雄克倍福费斯托等知名品牌，品质有保障我推荐你去看下江苏中晟智能科技，这家多年从事自动化设备，经验丰富，产品全面，可以让您一站式购齐，若有意向，可以直接去公司看，地址就在常州市新北区。
