本文作者:qiaoqingyi

编程的分类(python与c++学哪个好)

qiaoqingyi 04-06 119

  给每一个部件施加一定规律的控制程序,工业机器人就会呈现你意想不到的结果。

  1、自适应控制系统:

  当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。

  2、人工智能系统:

  事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。

  3、驱动方式:参见工业机器人驱动系统。

  4、运动方式:

  (1)点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关;

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  (2)轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。

  5、编程方式:

  (1)物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关,实现起动,停车的程序操作,只能用于简单的拾起和放置作业。

  (2)在线编程。通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教(即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。

  (3)离线编程。不对实际作业的机器人直接示教,而是脱离实际作业环境,生成示教程序,通过使用高级机器人,编程语言,远程式离线生成机器人作业轨迹。

  人类对工业机器人系统中功能项的完善,这就大大减少劳动力的支出,推动社会的进步与发展。

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