1、直接使用PID向导 输入量为 你接温度计的那一路的模拟量直接读取就是放大了10倍的温度值，使用时除以10EM231 AI2*RTD的第一路为AIW0第二路为AIW2 若CPU为224XP以上，则向后推一路，即EM231 AI2*RTD的第；都可以，PID只是一个算法，可以用模拟电路接一个计算电路，也可以用程序编写一个以前的十几年前的PID一一般是硬件的，目前的基本上都是软件的了；另外PID编程要注意时钟设置，如果要用S7300编程，需要把PID模块放在OB35的组织块中，时钟设置为1毫秒；实现过程首先辨识系统模型，然后使用丢番图方程对辨识得到的模型进行分解，计算参考轨迹，最后把参考估计和分解后的系统模型带入公式得到最优输出值其实是次优解，如此反复即可实现预测控制经典PID计算可以使用增量式的。
2、1 在“编程软件”中选择“PID”，并在“回路地址”中选择所需的回路2 在“比例系数”“积分时间”和“微分时间”中设置相应的参数3 点击“确定”后，PID指令将会自动插入到程序中以上是信捷PLC进行PID控制的；第一步在PID Wizard 向导中完成PID功能组态 要想使用PID自整定功能，PID编程必须用PID向导来完成 第二步打开PID调节控制面板，设置PID回路调节参数 在MicroWIN V40在线的情况下，从主菜单Tools PID Tune；Step 7写的PID控制的FC模块带quot_INquot与带quot_OUTquot的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量FUNCTION FC1 VOID VAR_INPUT RunBOOL True运行，False停止 AutoBOOL True自动，False手动 ISW；编程时指定的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致3如果自己写PID指令，其执行时间是不是由CPU程序扫描时间决定，即CPU扫描程序到PID指令时候就执行4如果第三条对，那么如果指令PID的过程值为输入模拟量AIW4；单就程序说一下思路首先用fc105模块将第一条的模拟量，二三条的压力等转换为对应的数字量然后用这个转换后的数字量作为fb41的参考输入，这样pid会根据这个参考输入即目标值计算pid的控制量然后将此控制量利用fc；PID是比例，积分，微分的缩写1 比例调节作用是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的。
3、PID有许多种意思，主要有这几种进程标识符，比例积分微分控制，可编程通信接口，光离子化检测器，包装种类代码，被动式红外传感器等一进程标识符 进程ID英语processID缩写PID是大多数操作系统的内核用于唯一；1在Step7编程软件中配置一个输出变量，用于表示开关量输出2根据自己的控制要求，确定开关量输出的逻辑，是基于PID控制器的输出值的某个阈值进行判断3在Step7编程软件中，编写适当的代码来实现开关量输出，并将输出；根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的更多关于plc中pid是什么意思；includeltunistdh includeltstdioh int mainint argc，int **argv int pid=forkifpid==1 printfquoterrorquot else ifpid==0 printfquotThis is the child process！\nquot else printfquot。
4、pwmpre=pwmoutE0是当前 系统偏差 ，E1是上一次偏差，E2上上次偏差PID分别是 比例系数 积分系数和微分系数 E=SpeedSetSpeed SpeedSet可根据路况设置，是你期望小车行驶的速度Speed是你当前测量的；不用PID控制算法是一个经典的控制算法，可以用许多程序语言实现，可以使用某些可视化编程软件来轻松地生成PID控制器的代码，但是对于真正的定制和灵活性，使用编程语言来编写PID算法通常是更合适的选择；PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P积分单元I和微分单元D组成PID控制的基础是比例控制积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势PID控制。
