用定时，定时01ms正转以15ms为基准，反转90°，就在15ms基础上减少高电平时常到05ms左右，正转90°，就在15ms基础上增加高电平时常到25ms左右，这样就可以正反转了；第一，建议stm32，或msp，或NXP的32位单片机走起如果你是用的是手柄的话，那个按照数据格式来读取这个是自带无线...