通常的机器人编程方式有以下两种第一种是手动示教编程即操作人员通过示教器，手动控制机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的位置，同时将该位置进行记录，并传递到机器人控制器中，之后的机器人可根据指令自动重复该任务。1CAD绘图韩华离线编程软件可以进行CAD绘图，用户可以通过绘图工具创建和编辑各种几何图...