1、变频器ATV31说明书以发给你施耐德PLc编程手册型号有很多种，你要看要那个，可以在百度文库里找到。2、你查看一下编程手册，因该有这方面的知识。3、可以使用FM357－2定位模块进行带直线插补和圆弧插补的编程，具体方法是在PLC的CPU中调用功能块并启动含有插补指令的运动程序即可进行插补编程...