1、1选择一个适合的外部机器人在离线编程软件中，需要选择适合的外部机器人来实现你的编程需求，通常需要选择一个支持自动编程和轨迹规划的机器人来完成编程任务2安装相应的工具软件根据你选择的外部机器人，需要安装相应。2、局部路径规划主要解决1和3两个问题，即机器人定位和路径跟踪问题方法主要有人工势场法...