方"01双机器人与变位机编程1.如下图，双机器人+变位机系统，使用Multimove，（即一台控制器，一个示教器，三个运动任务）2.机器人需要有multimove选项604-1或者604-2604-1能够实现多机器人在一个坐标系协同运动，604-2只能半联动，即机器人同时开始，过程中各走各的...