工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。　　（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 　　（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定...