学焊接机器人编程的方法就是采用合理的变位机位置焊枪姿态焊枪相对接头的位置工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置同时，要不；焊接机器人的编程技巧 1选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形焊枪行走路径长度来制定焊接顺序2焊枪...