1需要掌握机械制图知识，对自动焊接机器人的结构和电气原理做相关了解，对相关技术原理有一定的了解，抛开理论上的知识，编程人员还需要多与实际操作相结合，观察焊接机器人的工作状态，如果发现编程错误，可以及时修正，以防造。一示教编程法 教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝，及时记录...