1、伺服就是脉冲信号输出，要实现什么要求，那就得根据工程要求，具体编写，你先学会让伺服电机启停就可以。2、想同步的话，直接把编码器反馈的脉冲发给伺服驱动器就可以了，都不用经过PLC，经过plc还要计算，时间会延时。3、也可做一个定时器自复位，定时间隔为频率的倒数，西门子有一点不好，时间都是S5t...