单轴接线伺服电机接法原理24v连接，24v+连接+，5v连接pu+脉冲dr+方向，y1连接pu脉冲y2连接dr方向两轴接线服电机法要注意步进电机驱动器1中pu+脉冲和dr+方向连接是步进电机2中pu+脉冲和dr+方向，其中步进机1中pu+。
伺服电机的使用，需要正确连接电机线和编码器线，设置正确的参数，因为伺服电机需要接收脉冲信号才能运转起来，因此需要有控制脉冲输出的控制器，一般有PLC或者定位轴卡伺服电机单独不需要编程，但是控制器需要进行编程。
编程是什么意思，就是plc可以控制伺服的速度什么的伺服通过给定的信号如电压来控制，plc通过模拟量通道输出电压信号就可以控制伺服的运动，至于输出的电压信号是多少，就通过程序计算根据要求得出来。
第一步，先接线，A5系列伺服驱动器需要接线的端子共有XA供电电源的控制电源XB电机输出线X4控制线和X6电机编码器线我们看下接线图如果需要使用绝对位置控制，即是使用绝对编码器的话还需要通讯。
2 Q系列可以通过运动控制CPU或定位模块，布线或光纤通信将脉冲发送到伺服驱动器使用起来非常方便可以通过在编程软件中设置伺服运动参数来控制它伺服 3 L系列类似于Q系列，但是没有运动控制CPU1触摸屏，PLC，伺服。
在CN1那里，3与7短接，11与13短接，8是接到Y0脉冲，12接到Y2方向，1接到COM用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统一般是。
第一条是连接伺服电机的电缆线第二条是伺服驱动器的输入输出信号线，一般称为CN1接口，主要和PLC，感应器等连接，包括PLC的脉冲输出口第三条是编码器连接线，伺服电机上都装有编码器的用来检测电机的实际旋转角度细。
