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1在离线工作站上，使用专业的CAM软件根据图纸和加工要求进行编程，生成刀具路径和工序序列2通过合适的数据传输方式，将离线编程好的程序加载到机器控制系统，并在机器的控制界面上进行程序的设置和加载，进行离线编程；Robot Master 这个软件制作的范例代码如下#39！TITLE quotDOMEquotPROGRAM DOME #39PROGRAMMED USING 136_2022_2235 J1=+9000，4500，4500，+000，9000，+000J2=+9000，4500，4500，+000，9000。
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