这么多都快看晕了，幸好最后还有一句“有其中之一”什么图我没有呢那就先其一吧，搬运机械手的PLC设计。
这个系统设计是典型的PLC控制啊，我们大四学的那本蓝色lt电气控制与可 编程控制器技术那本书里也有啊，你需要的话，给我邮箱，我扫描发给你。
20061204 2111 圆柱坐标型工业机械手设计完整一套设计，有说明书论文，图纸001_装配图A0_横向dwg 002_装配等轴测图A0_纵向dwg 003_机械手传动原理图_A4_纵向dwg 004_机构简图A4_纵向dwg 005_工作。
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