注塑机专用机械手的设计要点一手部 注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种；1结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为。
自动上下料机械手设计
1、严重的情况下，手臂和立柱会被卡住因此，在设计力臂时，尽量使力臂的重心通过转动中心，或尽可能靠近转动中心，以减少偏转力矩对于两臂同时操作的机械手，两臂的排列应尽可能对称于中心，以达到平衡4位置精度高为了获。
2、模具制造的高精度，高技术要求，那在设计时，应该注意以下5个要点1控系统及运动件的分量各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的。
3、所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡4位置精度高机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制。
气动通用上下料气动机械手设计
注塑机机械手需要实现两个工位间的移料动作，手臂具有回转升降及伸缩运动，因此采用圆柱坐标式，相对应的机械手具有三个自由度，即回转自由度正转和反转升降自由度上升和下降和伸缩自由度 伸出和缩回由于被抓。
设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料以方案A为例，它的动作顺序是手指夹料，手臂上摆15ordm，手臂水平回转120ordm，手臂下摆15ordm，手指张开放料手臂。
