1、工业机器人手持式编程器常被称为示教器示教器的结构如图所示，下面介绍各组成部分的功能1 示教器的结构1示教器线缆2触摸屏3机器人；无法直接拷贝，需要一个接口需要rs422接口通讯，通过PLC与电脑通讯，将PLC中的程序，上载到电脑上，然后再下载到另外一台PLC上读出来以后链接到另一台机器上直接写入就好了光洋手持编程器性能特色高速计数功能4通道。
2、但哎，我现在基本不使用它来编程了，当你使用到手机键盘里的，你就知道为啥了第二种，C++pro 这一款手持编程APP软件，是我比较喜欢的一款，功能很强大，不仅可以编写C语言C++C#而且还可以编写PHPNodejsgo等。
3、编程器分为两种，一种是手持编程器，方便，我们实验室使用的就是手持编程器二种是通过PLC的RS232口，与计算机相连，然后敲击键盘，通过NSTPGR软件或WINDOWS下软件向PLC内部输入程序PLC的基本工作原理 PLC采用“顺序；fx10p手持编程器有下载功能，fx10p手持编程器产品特点就是可以监控PLC的软元件，具有故障诊断功能以及测试功能可轻松完成维护和调试，并且可以下载故障诊断书所以fx10p手持编程器有下载功能；三菱 PLC fnc指令是function功能的缩写，三菱PLC里面的每一条指令都对应这样一个FUN以便于人员的记忆和查找三菱PLC FNC主要用于手持编程的输入应用指令如果手持编程器输入传输指令MOV，则只有传输指令的代码FNC 12输入手；plc编程语言有梯形图语言指令表语言功能模块图语言等1梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”该表经评估后在程序中使用不同平台，使用不同类型的寄存器在。
4、可通过参数设定可通过参数设定，从预设的信号波形中进行选择并进行信号发生，也可以通过参数设定选择使用多路信号输出通道中的任意一个通道输出信号，或选择多路信号输出通道中的任意一个通道输出长高电平信号手持信号发生器。
