1、可以使用FM357－2定位模块进行带直线插补和圆弧插补的编程，具体方法是在PLC的CPU中调用功能块并启动含有插补指令的运动程序即可进行插补编程在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。
2、在该编程软件中编写伺服电机控制程序，可以参考以下步骤1配置伺服电机控制器和伺服电机驱动器2编写伺服电机控制程序在gxworks2中，可以使用伺服电机控制相关的指令进行编程3调试和优化程序在编写伺服电机控制程序。
3、我用的是松下的plc脉冲指令有 PLSH 脉冲输出指令SPDH 位置控制PWM PWM输出指令PLS 脉冲输出指令 SPD1 位置控制SPCH 脉冲输出指令圆弧插补等等很多类型，根据场合使用例SPD1 位置。
4、2关于实践，对于各种电气原件要有一定的认识，例如光电，热电偶，开关，电磁阀，伺服，电机等3对于相关的控制有一定的认识，如触摸屏，组态4对于硬件的认识一定要掌握，建议使用某款PLC之前先熟读其中的硬件手册及编程。
5、1 确定伺服电机编码器的信号类型，一般有ABZ三个信号线2 根据PLC的输入口类型，选择合适的接口，一般有高速计数口普通输入口等3 将伺服电机编码器的ABZ信号线分别连接到PLC的对应输入口上4 根据。
6、接线方法两相四线的步进电机，有两个绕组A，BA绕组通正向电流用+A表示通反向电流用A表示B绕组表示方法同上同电次序两相，四拍+A+BA+BAB+A。
7、第一条是连接伺服电机的电缆线第二条是伺服驱动器的输入输出信号线，一般称为CN1接口，主要和PLC，感应器等连接，包括PLC的脉冲输出口第三条是编码器连接线，伺服电机上都装有编码器的用来检测电机的实际旋转角度细。
8、您问的是怎样用差分编程一个伺服系统的原点校准吧，差分编程一个伺服系统的原点校准的步骤如下1确定伺服的位置首先需要确定伺服的位置可以通过一个限位开关或光电传感器来实现2设置伺服目标位置将伺服系统的目标。
9、通常伺服 不具备编程功能， 但某些特殊的驱动器可能具备，这样在客户做简单运动控制时可以节省成本，但高精度机床对控制系统要求很高 ，不适合做在驱动器中。
10、第一种因为目前大多数plc都是带有高速脉冲输出的一般是y0，y1两个out口，象三菱fx系列的这两个口可以输出最高50khz的脉冲，所以，直接计算好伺服电机的转数或要走的距离，按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了，当然还要有。
11、近刚好在做三菱控制松下伺服的，转动的速度是跟脉冲频率有关系，转动的圈数是跟脉冲数量有关的然后乘以10得到的数字放到PLSR指令的脉冲数量部分伺服驱动一般要做一些参数设置的，各家的伺服都不一样比如M0是开关，是M0。
12、伺服是驱动器，不是控制器，无需编程，掌握参数的调整即可。
13、这是需要人机界面，包括输入缠绕圈数，线径，需要知道伺服一圈的脉冲数等。
14、4性能指标 调速范围15000最高速3000rpm功率范围1KW15KW5BBFHA高压大功率伺服驱动器具有较高地防护等级IP54，在恶劣的生产环境中可以可靠实用6内置PLC编程功能通过驱动器面板上的四个按键，选择程序。
15、是逻辑控制器伺服电机则受变频器或者伺服控制器驱动，即受变频器或者伺服控制器控制但是PLC可以控制变频器或者伺服控制器换而言之，PLC可以间接的控制伺服电机，但是不能说伺服电机是用PLC编程的。
