本文作者:qiaoqingyi

XnSay机器人授权系统源码的简单介绍

qiaoqingyi 2023-01-26 588

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求一份简单的聊天机器人源代码,要C++编写的

那得看楼主希望聊天机器人有哪些功能了。

一般地,首先要能分析句子,区分名词和形容词,能记忆集合关系

然后就是随机性地回答问题了

XnSay机器人授权系统源码的简单介绍

机器人操作系统ROS--初始化测试(三)

在使用 ROS 之前,需要先初始化 rosdep。rosdep 使得你可以为你想要编译的源码,以及需要运行的 ROS 核心组件,简单地安装系统依赖。

环境设置:

然后再初始化环境变量:(每次启动一个新的终端时,ROS 环境变量都能自动地添加进你的 bash )

一定要运行以下命令,才可启动:

如果安装了多个 ROS 发行版,则 ~/.bashrc 必须只 source 当前正在使用的那一版的 setup.bash。

如果你只想要修改当前 shell 的环境,则输入如下的命令来替换上面的命令:

注意: turtlesim 的运行依赖于 roscore 的运行,因此在测试 turtlesim 需要同时运行 roscore,也就是同时再打开一个终端运行。

出现一只随机的乌龟

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