12月20日，深圳的组装厂，一排排“小萝卜机器人”整整齐齐被装配起来。“好激动，我们的产品终于可以出来了。”旁边的小姑娘兴奋地快要跳起来，而胡勇外表看似平静，内心也已翻江倒海。
创业一年半以来，每次被亲戚朋友问及所做的事儿，他只能尴尬地描述，没人知道他到底做什么，“这下终于可以将产品摆在他们面前，也可以把自己的心血实实在在交给用户了。”
胡勇的“小萝卜机器人”，身长40公分，适用于3~8岁小孩用户，具有语音交互功能，如陪伴小孩自由对话，提供天气等信息，陪唱儿歌跳舞......用户还可通过App，实现舞蹈编程、路径编程等功能。
◆ “小萝卜机器人”样机
目前，“小萝卜机器人”已有订单2000单，并获得外观、机电结构专利，软件著作权。14年底，“小萝卜机器人”获得无锡坚果创投、臻迪创投400万元天使融资，并于15年11月份获800万元Pre-A轮融资，投资方为北京坚果创投、臻云创投。
注：胡勇已确认文中数据真实无误，铅笔道愿与他一起为内容真实性背书。
做款儿童机器人
“咱做个机器人咋样？”
“这个很有意思啊，我很有兴趣。”胡勇心头一热，又马上迟疑道，“但这好像没那么好实现吧？”
“以我个人了解，机器人没有想象得复杂。”
该通话发生在2013年底一个晚上，这个机器人话题，把原本十几分钟的通话拉长到1个多小时。电话那头是王天毅，胡勇的老朋友，原TCL的老同事，俩人没事儿就会聊天问候。
胡勇05年毕业，在TCL工作近10年，负责企业运营管理业务，但他的兴趣一直是人工智能，“很长一段时间，我都觉得人工智能只存在于电影、未来的概念，从没想过会出现在现实生活中。但2013年时，我发现国外竟然有类似产品出来，像日本的ROBI、法国的NAO等。它们虽然价格昂贵，但商品化潜力已经初露端倪。”
“终于找到了一个既可行又感兴趣的点。”通话后，胡勇躺在床上，越想越兴奋，很长时间都没睡着。冷静下来后，胡勇又感觉到很大压力，“做其他东西还行，唯独机器人这块没什么基础。”
2013年底，胡跟王几乎每天都通电话，反复论证此事。“机器人涉及到硬件、软件，每一方面都需要资深人才加入，还要筹备启动资金，何时融下一轮资金，都要心里有数。”
春节之后，创始成员即确定下来，他们大多互联网经验丰富，来自百度、金山、雅虎等。启动资金50万。
此时，大方向已定，只是具体细节尚未落实。“做一款儿童机器人，价格不能太贵，定在2000~3000元，功能为语音、运动控制等。”
10个设计方案
胡把团队重心定为两块：1、偏技术的合伙人做技术的可行性分析。“做任何一个产品、功能体验背后都需要很多技术支撑，如运动控制、机器视觉，各种传感技术等。”2、市场调查。
14年4、5月份，胡勇跑遍了惠州、东莞、深圳等地的玩具市场、数码商城、新华书店等，做了3000份问卷调查。
调查中，胡的思路逐渐清晰，摸清了儿童、家长对待玩具的心理。“小孩是不会从价值的角度考虑的，他只有一个单纯的感受：是否好玩。哪怕是几块钱的玩具，只要好玩，他就想要。但对家长而言，思考的角度就相差很大，对于很便宜的玩具，他会担心不安全；若玩具太贵，家长又怕孩子难以保持长久的兴趣，觉得很不值。”
回来之后，胡勇便定下产品思路，他把产品体验设为3层：1、“一定要好玩，让小孩很容易上手，觉得有趣。”2、要正向引导，让家长认识到机器人可以帮助孩子成长。比如设计一些益智游戏，早教知识等。3、通过WiFi可以连接到云平台。平台不断更新内容，这可以解决耐玩性。
7月份，胡勇从TCL正式辞职，在金域华府租了一个两室一厅，从旧货市场买来一张吱呀吱呀响的床，“小萝卜机器人”在此诞生。
◆ 机器人设计总框架图
外观成为机器人设计的第一步。“用户的第一眼就看外观。”胡想做出一个既萌又体现科技感的机器人。“市面上的儿童产品，很多都是猫狗形象，确实招小朋友喜欢，但没什么科技感。而如果按照成年人的审美，设计一个类似苹果这样简洁的东西，又吸引不了小孩子。”
经王天毅介绍，团队找到了清华美院的设计师。设计时间从4月份持续8~9月份，期间，成型方案出了近十个，手板打了五轮。
◆ 最初的草图
硬软件同步开发
硬件的核心是两块电路板：运动控制板与系统板。运动板主要连接马达，马达上有相应的齿轮、电位器、底部的轮子等。运动板与系统板相接，传感器主要通过串口与系统板连接。传感外设包括LED灯、麦克、红外发射器、触感等，最后把它们组合起来。“这块由联合创始人马金明负责，他独立完成过多项国家级重点开发项目。”
◆ 机器人结构框图
软件也在同步研发，分为3块：1、机载软件本身，要实现软硬件通讯控制。2、前端App。3、后台服务端，要能够软硬件升级。
经历3个月研发，一台“小萝卜”原型机出炉。不到30公分，外壳材料为光敏树脂，由3D打印而来，基本功能已经实现，包括语音互动，唱歌、跳舞，像赛车一样到处运动......
外观虽然丑陋，但胡依然天天拿它当宝贝一样抱着到处去路演。“各方面精度不够，有的部位用胶带贴着，有的被记号笔涂涂抹抹。”
胡经常被投资人问得哑口无言，“刚开始我特别不自信，很担心别人说机器人不够好。我就把产品各种特点一股脑儿塞给别人，别人还真不买账。”几经蹂躏，胡的商业逻辑慢慢完善。
“一定要有重点。”这是胡勇得到的最大启发，他给自己定了战略——“一个中心、两个基本点”，把功能分成三块：
第一块是必须要做好的功能，比如语音、运动控制等。第二块是必须要有，但尚有提升空间的功能，比如早教、益智类游戏等，“还需要不断升级迭代。”第三块是尝试性功能，“能做就做，不做也无太碍。”比如学说话功能。
语义分析属于第一块，环节有三：1、识别，普通话要转化成文字。“这用的是科大讯飞的引擎。”2、语义，除了对接第三方语义库（图灵），还加了一层自己的语料库、相应指令、常规问题等。比如你说“我想抱你一下”，“小萝卜”会先导出自己的答案：“我可能有点重，需要减肥了。”语料库还在不断扩充。如果中间这层无法满足，才会启动第三方。3、人工语音合成。
半年试产
12月，在光华创业园内，胡勇见了坚果创投的王展，对方看中其团队背景，欣赏其执行力。于是14年底，“小萝卜机器人”获得坚果、臻迪400万天使融资。
拿到融资后，“小萝卜”进入产品工程化阶段，“那是我创业以来感觉最幸福的一段时光。只需要专注地做产品，看着产品离生产越来越接近。”
产品工程化阶段主要任务是产品化验证，重点分为3个。1、结构，整体的外观。“比如电路板位置，是横着放还是竖着放？如果竖着放，装配时可能手不太好伸进去。”2、硬件的耐用性。3、软件不断更迭。“不能跳舞跳一半就停了。”
又打了5轮手板，每次手板出来，胡都会跑去附近的儿童乐园、商场、早教中心找小朋友试玩。
小朋友玩时，胡就在旁边观察，最后发现了一项致命缺陷：声音。“起初用的是常规成人女声，这在市面上的很多儿童产品中都可听到，合成音很难听，与小朋友的应用场景明显不搭调。”
胡勇决定采用童声。为了做出最接近原声的语音效果，胡勇请来专业的童声配音人员。“录音时长不下100个小时，其中有效语料达50小时。“之后，胡又采用合成语音模型不断训练，尽量让其更接近原声。
2015年6月，产品进入开模阶段。模具出来后会有一个试模，分为T0、T1、T2，所有模具累计共有24套。
模具出来后，需要手工装配。“由于对精度要求较高，很多配件是边装边调试，再加上不熟练，很多时候会发现装反了，装又错位了。最早我们这帮做结构的人（2人），每台都得花一天时间。”
正式量产
12月份，“小萝卜”进入量产阶段，首批数量500台，初期的生产成本远超预期，组装费都得100多元。每台机器300多个零件，关键部件都是进口的，全部零件合计由30多家供应商提供。
推广方面，胡勇早有准备。除了常规渠道之外，他还参加了一系列展会，如北京科博会、金博会，WRC世界机器人大会等。
“小萝卜机器人”推广成果明显，陆续登上CCTV1《新闻联播》、CCTV2《经济信息联播》、北京电视台等节目，并获得今日头条、第一财经、南方日报、腾讯等多家媒体报道。这为胡勇引来了数十家代理商，最后胡勇签下“清投视讯”为全国独家线下渠道总代理。
目前小萝卜已有订单2200单，获得外观专利（1项）、机电结构专利（1项）、软件著作权（5项）、机电结构专利（2项）正被受理。
胡勇如今最大的忧虑在于供应商，“我们刚上产线，与供应商还处于磨合阶段，他们的良品率都还没达到我们的要求，产能跟不上。但这是必经过程，年后我们会着力解决。”
