MapleSim Control Design Toolbox ：MapleSim 控制设计工具箱为控制系统设计提供了强大的工具，拓展了MapleSim的设备建模和控制设计功能。这个工具箱采用符号方式设计、分析、和试验控制系统，具有更大的灵活性和精确性。
你也可以使用MapleSim中的技术文件工具将控制策略文档化，提高控制设计的重用性。通过在MapleSim环境中协同开发设备模型和控制器，你可以加快开发进程，减少工具切换带来的不便，开发出高保真和高精度的控制器。
? 控制器具有更大的灵活性和精度。使用符号方式设计、分析、测试控制系统，生成更好的结果。
? 增加控制器设计的重用性。你可以使用MapleSim中的技术文件工具将设计策略文档化。
? 加速设计过程。在单一的环境中开发设备模型和控制器，避免工具切换。
重要特征：
? 提供工具用于模型线性化、PID参数整定、状态空间控制策略的开发、自定义补偿设计。
- 使用符号方式，让人们有可能：
- 对给定的控制问题给出所有可能的特征解，然后基于特定的情况选择最佳解。
- 建立和研究控制器，这里的模型包括符号和非指定的参数。相同的控制器设计可以应用到多个相关模型，而无需进一步的整定。
? 创建控制器，这里设计对象参数化，因此相同的控制器可以成功应用到多种条件下。
? 提供易于使用的MapleSim模板，用于交互式控制器开发和分析。
? 包括20多个Maple命令，可以用编程方式替代交互式界面使用所有功能，支持自定义应用程序开发。
? 在MapleSim环境内集成模板、文件、范例，提供全面的平台用于设备模型和控制器的开发。
工具箱功能包括：
? 模型线性化
? 常规的PID整定方法：
- Ziegler-Nichols时域响应
- Ziegler-Nichols频域响应
- Cohen-Coon方法
? 高级PID整定方法
- 主极点配置控制
- 区域极点配置
- 增益和相位裕度
? 状态反馈控制
- 单输入极点配置(Ackermann公式)
- 多输入极点配置
- 线性二次调节器(LQR)
? 状态估计
- 单输出极点配置(Ackermann公式)
- 多输出极点配置
- Kalman滤波器
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