三菱PLC仿真软件GXSimulator6C 注册码sn 998072 这个 有二十几M所以你自己下载比较好我用过的可以用支持三菱各个系列PLCFX1N，FX1S ，三菱Q系列等等等等。
1，首先你的电机要选择带刹车，保证停电后电机不能够移动以免出现因停电电机移动时，PLC不能够对编码器计数2，你要在电机初始位置，设置一个原点，并且在原点时把计数器复位，不能够使用计数器本身触头来复位3，电机总。
如图所示，这个就是接着计算就可以了，例如D0时设定值，设定100了，C251是采集编码器的高速计数器经过如图所示的计算，就可以了D0÷20=D2，D0=100，计算得到D2=5 D2赋值给D4，其实就是将16位转成32位用 600÷。
硬件方面编码器的 AB 相和 PLC 的 X0X1 接口相连，电源接 24V使用 PLC 的内部高速计数器 在电机运行回路中设一复位开关，每当设备运行到这里时，复位计数器内数值，这样可以消除累计误差2软件方面 1思路将。
将旋转编码器的a相或b相的输出信号连接至x0~x5，使用不同的计数器，接不同的输入点然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数以c235为例，只进行加计数，脉冲编码器的a相或b相需要接入plc的x0，当设备带动。
