台达指令编程(台达plc基本指令编程技巧入门实例05)

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谢谢老哥解答可以麻烦再帮忙回答一下台达的PID指令要怎么在编程软件里面写出来吗，看的有点乱呢手册，谢谢了大侠解答手册其。

TIA Portal三款软件优缺点对比台达 ISPSoft优点操作界面简洁，梯形图编程触点插入人性化缺点指令较少，功能块引脚不能插。

通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速减速的单向脉冲输出，还可以进行多段正。