0 过程变量4 PID设定值8 输出值12 增益16 采样时间20 积分时间24 微分时间28 积分项前项32 过程变量前值如果你在tbl填写VD100，那VD108就是输出值另外一个就是转换刻度值 Y=XS+F Y是；做个子程序啊，先明确输入输出变量，然后根据PID的算法，完成计算，不同的PLC有不同的加减乘除的指令，建议你如果你用的PLC支持ST结构化文本，就用ST写，这样移植比较方便建议可以把设定值实际值P比例参数I积分。
1首先是PLC学习1PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程也是公共有限公司电源线车等的名称缩写学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC，日系的 PLC内部软件集成度高应用简单。
首先用fc105模块将第一条的模拟量，二三条的压力等转换为对应的数字量然后用这个转换后的数字量作为fb41的参考输入，这样pid会根据这个参考输入即目标值计算pid的控制量然后将此控制量利用fc106转换为模拟量输出给。
三菱PLC的PID指令如下1对于温度系统P%2060，I分310，D分053 2对于流量系统P%40100，I分011 3对于压力系统P%3070，I分043 4对于液位。
31 PID控制器的数字化PLC的PID控制器的设计是以连续系统的PID控制规律为基础，将其数字化写成离散形式的PID控制方程，再跟据离散方程进行控制程序设计在连续系统中，典型的PID闭环控制系统如图1所示图1中spt是给定值，pvt是。
