运动控制编程就那几个语句，自己理清互锁也就1周吧，我有点普通的基础运动控制这研究一周也弄出一套3轴程序了；运动控制卡是比较落伍的技术了，用起来非常简单，根据运动控制卡的类型，了解驱动电机的方式，多数为脉冲式输出，你可就单个轴输出做测试联系，速度，方向，启停， 再尝试2轴或多轴，假如工艺算法其它的还有开关量的输入。
西门子博图软件的运动控制指令共有2个运动控制指令由编程软件向导生成，运动控制指令有很多条构成；1初始化输出模块参照FX2N4DA手册用TO指令设置参数，模块置为10v~10v输出模式这样数字量0~1000对应输出0~5V2赋值D1=0，D2=1000，将用于斜坡指令RAMP 3用步进指令编程S10，在S10内用斜坡指令RAMP D1 D2。
看你的指定位置是什么了，要是用限位信号作为指定位置，就检测到限位信号，停止第一台电机，启动第二台电机就行了要是用脉冲个数作为指定位置，就用特殊继电器M8029，给第一台电机的脉冲发出完了，M8029置位，此时停止第。
运动控制编程难不难?非常简单!
通过读取编码器的反馈信号，微处理器可以实时监测机床的位置和速度，并根据需要进行调整总之，多微处理器的CNC装置通过控制器运动控制系统编程语言和传感器等方式实现NC功能，从而实现对机床运动和加工过程的精确控制。
我经常用的运动控制卡是固高的，IO用的是雷塞，里面的dll你要了解，至于方案么，就得你自己做了，根据轴数，IO点数，这个得有人教你，总之就是这些，那么多的代码几句话也说不清。
1要学会C++的基本概念，如构造函数，析构函数，静态成员，静态函数，重载，虚拟等概念最好把代码反汇编分析，有助于理解这些概念2熟悉Windows下的消息处理流程，最好熟悉SDK的相关接口函数，有助于理解MFC的函数。
用起来非常简单，根据运动控制卡的类型，了解驱动电机的方式，多数为脉冲式输出，你可就单个轴输出做测试联系，速度，方向，启停， 再尝试2轴或多轴，假如工艺算法 其它的还有开关量的输入输出，也比较简单！ 祝好。
雷赛运动控制卡，编程简单，使用方便，强大的函数库支持WIN7XP2KNT98操作系统，支持VBVCLabViewDelphi等编程工具开发应用软件软硬件工作稳定可靠，控制快速准确，性能优质。
一般都是用单片机，不同的单片机都有相应的编程软件端口控制电机是最简单的控制，当然还得看你用什么电机如果只是简单的走和停，根据电机的大小，用相应的端口，配上驱动电路即可如果还要控制速度，那就麻烦一些有两。
1运动控制编程软件可以通过控制机器人的关节和运动轨迹，使机器人能够实现各种动作和运动2感知与识别编程软件可以对机器人进行视觉声音等传感器的编程，使机器人能够感知周围环境并进行识别3自主导航编程软件可以实现。
运动控制编程思路
这个要求一般只能在控制XY轴运动轨迹的程序中控制，因为只有这个控制程序才能知道具体XY坐标位置，也才能在需要的位置抬起或者方下笔头刀具如果你能够用其他方法获知抬起笔头或者方下笔头的位置，当然用IO控制也可以啦例。
c语言呀，一般这种嵌入式的 都用c语言，而且c语言是和硬件连接最紧密的。
EMAC200独立式可编程运动控制器4轴 特点运行速度最快的运动控制功能设置简介通过程序内部相当可以轻松引导客户完成硬件配置今年来在高校运用的量增加，所以针对实验程序的案例比较多，完整系统运用程序因为受到此。
这个你先需要解析cad图形，获取cad图形中的数据，再将数据转换成脉冲个数输入运动控制卡电机也就运动了。
1 CXOne V44这是欧姆龙最新的编程软件，包括PLC编程HMI编程运动控制编程及网络编程等多个模块，并支持多种PLC系列2 CXProgrammer V97这是欧姆龙最常用的编程软件之一，专门用于PLC的编程工作，支持多种P。
